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8月29日，第二届中国空间智能大会于武汉开幕，由上海影溯智能科技有限公司（以下简称“影溯科技”）联合20余家产学研单位发起的大规模空间智能3D数据开放计划正式启动。
该计划集结国内多所高校，以及机器人、三维传感、游戏、影视领域多家产业伙伴，目标打造百万级3D/4D场景公共数据底座，补齐国内空间智能、世界模型产业的数据短板。同日，影溯科技分别与禾赛科技、云深处科技达成合作，打通真实世界采集、三维重建、模型训练到具身验证的产业链路。
当前大模型产业迎来重要拐点。过去十年，海量互联网文本、图片、视频推动大语言模型、2D生成AI加快速度进行发展。但机器人、低空经济、虚拟拍摄等领域，要求AI读懂线D动态训练数据却十分紧缺。现有数据集场景有限、动态样本不足、标注标准不一，制约着世界模型落地。
记者了解到，ImageNet数据集奠定了二维图像AI的发展基础。而空间智能面向真实立体世界，不仅要识别物体，还需要理解尺寸、遮挡、运动、碰撞等现实规律，建设难度远高于传统图片数据集。
影溯科技创始人、浙江大学教授章国锋表示，本次3D数据开放计划就希望搭建空间智能领域的公共基础设施，给国内科研团队和公司可以提供一套共用的数据集以及客观的基准评测。
“空间智能已经从单点算法验证走到大模型训练和产业落地阶段，数据开始决定能力上限。当前我们最缺的不是普通图片，而是高质量、大规模、多场景、可持续更新的线D数据，以及与之配套的统一标注和基准评测体系。”章国锋对《证券日报》记者表示。
不同团队的模型缺少统一对比标尺，算法成果很难从实验室迁移到机器人、AR/VR等现实场景，这正是计划希望解决的现实难题。
该计划将采用三条互补的数据获取路径：硬件实地采集实景、互联网图像/视频经三维重建升维为3D内容、仿真合成补充现实难以获取的极端与长尾场景，分别保障数据真实度、拓宽场景覆盖面、补齐罕见工况样本。
除构建数据集之外，计划同步搭建基准评测平台，覆盖三维重建生成、物体分割、空间关系推理、具身交互规划等任务。不同企业、高校的模型可以在同一套标准下提交测试、横向对比，形成“数据训练—评测反馈—迭代优化”的闭环机制。
“二维图片视频没办法提供可靠绝对尺度、完整深度以及跨视角一致的几何信息；纯仿真合成数据又会和真实世界存在现实鸿沟。线D数据最大价值，是给模型一个可信物理锚点。”禾赛科技Kosmo业务负责人皮紫威对《证券日报》记者表示。三类数据不存在谁替代谁，而是分工配合，共同服务空间智能模型训练。
同日签约的云深处科技，则聚焦把数据集投入四足、人形机器人的工业、应急真实场景，完成具身任务的实际验证，形成数据到机器人应用的闭环。
在产业端，该计划也吸引游戏、影视行业公司参与共建。不鸣科技创始人兼CEO王希在发布会上谈到，游戏引擎能够产出因果逻辑清晰、空间关系干净的仿真虚拟场景，可以为空间智能提供大量高质量合成训练素材。华策影视等影视企业也参与进来，把虚拟置景、三维数字资产纳入数据集供给；反过来，成熟的空间智能技术，也能够降低影视虚拟拍摄、游戏开放世界的资产制作成本，形成双向赋能。
不过多位参与企业向记者坦言，项目尚处在早期启动阶段。8月29日仅为计划启动仪式，首期数据预计在2026年第三季度到第四季度才会逐步对外开放，百万级场景目标需要分多年滚动建设，会优先保障数据质量而非单纯追求数字规模。项目会区分科研、公开展示、商业使用的不同授权等级，做好隐私脱敏、版权合规管理，不会无条件全部开放商用。
产业分工上，厦门大学教授王程介绍，高校主要负责数据架构、标注规范、评测方法设计；禾赛等硬件企业负责真实世界高质量三维采集；影溯承担多源数据重建、资产化处理；云深处科技具身数据业务负责人胡雪亮所在团队、穹彻智能负责把数据集放到真实机器人任务中做落地检验；游戏、影视企业贡献仿真虚拟场景资产。后续拟成立空间智能数据和标准联盟，由理事会、多专业委员会共同决策迭代，避免单一机构主导全部规则。
放眼全球，世界模型、空间智能赛道整体均处于发展早期，国际上尚未形成一套公认完备的公开3D/4D数据集与评测体系。中山大学教授郭裕兰表示，中国团队拥有丰富的城市、工业、机器人真实场景，有机会在多模态动态3D数据、完整空间任务链、评测治理规则层面，参与定义下一代技术范式。
业内人士和记者说，该计划的价值在于建立一套共建共享的长期运行机制。国内产学研各方有望从底层数据、评测标准层面参与竞争，为具身机器人、XR、数字孪生等新质生产力赛道筑牢底层基础设施。
女子感觉时运不济，想找“大仙儿”帮助转运，“大仙儿”以“鬼附身”“你的家人将遭灾祸”等话术恐吓，要求女子先后转账近百万元……
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